第4章 運動幾何
目　　次
4.1 物体の変換
4.1.1 物体の属性
4.1.2 位置座標とオイラー角による変換
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4.1.3 運動軌跡による変換
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4.2 補間による運動表現
4.2.1 球面線形補間法
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