幾何学演習第5章目次

第5章運動幾何

目　　次

5.1 図形の変換

5.1.1 行列による変換

図5.1.1.5 sample306.lua

5.1.2 オイラー角による変換

図5.1.2.4 sample307.lua

5.1.3 四元数による変換

図5.1.3.4 sample308.lua

5.2 物体の変換

5.2.1 物体の属性

5.2.2 位置座標とオイラー角による変換

図5.2.2.4 sample309.lua

5.2.3 運動軌跡による変換

5.3 補間による運動表現

5.3.1 球面線形補間法

動画5.3.1.4 sample311.lua

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