[1] 磯田 浩, 図学入門―コンピュータ・グラフィックスの基礎, 東京大学出版会, 1986

[2] 杉原 厚吉, グラフィックスの数理, 共立出版, 1995

[3] 郡山 彬, 峯崎 俊哉, 原 正雄, CGのための線形代数, 森北出版, 2000

[4] 島田 静雄, CAD・CGのための基礎数学, 共立出版, 2000